Liaison sol/roue:

Une roue R de rayon r et de centre O est en contact avec le sol S au point I. On suppose que la roue peut rouler sur le sol mais ne peut pas glisser et que la liaison est parfaite. 1. En choisissant I comme centre de liaison, donner les mouvements possibles et en déduire les efforts transmissibles. 2. Transporter le torseur des efforts au point O. En utilisant que l'énergie dissipée dans la liaison est nulle, trouver la relation entre le déplacement de la roue et sa rotation.

Liaison hélicoïdale:

On considère une liaison appelée liaison hélicoïdale couramment utilisée pour la boulonnerie.

Cette liaison est caractérisée par le fait que la translation T_x est liée à la rotation R_x:

Tx=P R_x /2p où P est le pas de la liaison.

Figure 1

Trouver le torseur des efforts transmissibles par la liaison si on considère qu'elle est parfaite.

Donner la relation existant entre le couple de serrage et l'effort transmis par la liaison