Les réglementations en vigueur vont bientôt obliger à assurer par une attache tout personnel situé à une hauteur supérieure à 3m. Cette réglementation va généraliser l’utilisation de nacelles.
Nous allons nous intéresser à une petite partie d’un bras d’articulation de nacelle.
Le système étudié est un pantographe (entouré sur la photo) qui se retrouve dans de nombreux équipements de levage.
Se socle 0 est considéré comme fixe. Deux barres 1 et 3 de même longueur L sont articulées sur le socle 0 aux points O et B.
La pièce 2 est articulée aux barres 1 et 3 en A et C (
On impose la vitesse de rotation de 1/0 :
· Calculer .
· Prouver que