Pied stabilisateur :

La figure 2 représente l’un des 4 pieds stabilisateurs d’un engin de chantier. Chaque pied est composé d’un patin 5, de deux barres 3 et 4 et d’un vérin hydraulique 1+2 (1=corps, 2=piston). Les barres sont articulées en C et B sur le bâti 0 de l’engin et en A sur le patin. Toutes les liaisons sont considérées comme des liaison rotules et la liaison en A set commune aux pièces 2, 3, 4 et 5. On considérera dans la suite de l’exercice que le vérin 1+2 forme un solide unique

.

Figure 1

L’effort reçu par le patin est avec F=30kN.

On donne a=200mm.

Calculer les actions exercées par le patin sur les barres et le vérin.