Correction de l’exercice de la grue
Phase d’accélération :
A t=0 
, le mouvement est un mouvement de rotation uniformément
accéléré d’accélération 
:
Soit C le point de transition accélération / freinage :
Phase freinage :
A t=tc 
, le mouvement est un mouvement de rotation uniformément
accéléré d’accélération 
:
A t=tB 
:
soit en remplaçant :
de la première équation, on tire : 
en remplaçant dans la deuxième équation, on obtient : 
Le temps au bout duquel le grutier doit freiner est : 
=4,47s
Le temps de transport de la charge est 
La vitesse linéaire maximale de la charge est 