Isolons une facette orientée par le vecteur autour du point M (Figure 1):
soit soit encore .
est donc une direction principale de et la contrainte principale associée est .
En supposant connue la valeur de , on peut tracer le cercle de Mohr(Figure 2):
MI est le point du cercle correspondant à la normale
Le point M du cercle pour la normale est le point de coordonnées , l'angle se reporte dans le cercle de Mohr en .
Le triangle MICM est isocèle en C et nous avons donc , avec . Soit
L'angle peut être alors représenté (Figure 3)et les relations de trigonométrie dans le triangle PQM donnent:
soit
les relations dans le triangle PQM sur la figure 3, donnent également :
dans le triangle représenté sur la figure 4 on a :
on en tire: soit: