Isolons une facette orientée par le vecteur
autour du point M (Figure 1):
soit
soit encore
.
est donc une direction principale de
et la contrainte principale associée est
.
En supposant connue la valeur de , on peut tracer le cercle
de Mohr(Figure 2):
MI est le point du cercle correspondant à la normale
Le point M du cercle pour la normale
est le point de coordonnées
, l'angle
se reporte dans le cercle de Mohr en
.
Le triangle MICM est isocèle en C et nous avons donc
L'angle peut être alors représenté (Figure 3)et
les relations de trigonométrie dans le triangle PQM donnent:
soit
les relations dans le triangle PQM sur la figure 3, donnent également :
dans le triangle
représenté sur la figure 4
on a :
on en tire:
soit: